
Quel que soit le type de l`arme employée, le but est d`emmagasiner de l`énergie pour ensuite la libérer brutalement. Dans une arme à torsion, c`est la torsion mécanique des pièces qui assure le stockage de l`énergie. Dans le cas des machines à balancier, un contrepoids qui est élevé sto...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Artillerie_médiévale
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