Les os formant une articulation sont recouverts d'une couche de cartilage qui n'est pas visible aux rayons X (radios). On ne voit alors qu'un espace vide entre les os, espace qui rétrécit généralement en cas d'ostéoarthrite.
Une cavité articulaire est limitée par les extrémités osseuses des os en contact, ainsi que par la synoviale.et références