Il est le fils de Gaius Asinius Frugi. - Il est le père de Gaius Asinius Nicomachus, marié avec Julia Quadratilla, fille de Aulus Julius Claudius Charax, les parents de Gaius Asinius Protimus Quadratus, et de Gaius Asinius Frugi, archiereus et stratège en 178, marié avec Gaia Asinia Frugilla,...