
v. t. (1) Tirer sur une manœuvre, une aussière, un chaîne (en principe, dans une direction horizontale). Voir aussi Peser, Raidir, Étarquer. (2) Remorquer un bateau le long d'un quai ou dans un canal, à l'aide d'un cordage actionné depuis le quai ou la berge. Voir Déhaler.
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http://permanent.cyconflans.free.fr/glossaire/gloss_start.htm

Exercer un effort de traction important, dans un plan sensiblement horizontal, sur une amarre ou une manœuvre : on hale une aussière à bord, on hale une embarcation à terre, etc. Un navire se hale le long d'un quai ou est halé dans un bassin. On dit que le vent ou le courant hale le nord (ou l'est...) lorsqu'il change peu à peu de direction e...
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http://www.mandragore2.net/dico/lexique1/lexique1.php?page=h

tirer, horizontalement ou à peu près, un cordage ou un objet quelconque à l'aide d'un cordage ;
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_maritime

1)
[verbe] Tirer à soi avec force à l’aide d’un cordage. 2) Faire avancer un bateau le long d’une rivière, d’un canal, etc., au moyen d’une corde tirée jadis à force de bras ou par des chevaux, à présent par un engin automoteur. 3) Tirer quelque chose. 4) Attacher avec une corde quelque objet embarra...
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https://fr.wiktionary.org/wiki/haler

tirer sur un câble.
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https://mersetbateaux.com/lexique-de-voile-bateaux/

Remorquer un navire dans un canal ou le long d'un quai au moyen d'un cordage tiré au rivage. Tirer un cordage ou un objet quelconque au moyen d'un cordage sur lequel on fait un effort.
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https://www.annoncesbateau.com/conseils/termes-nautiques/

HALER1, verbeA. − Emploi trans. 1. MARINE a) [L'obj. désigne un cordage] Tirer sur. Synon. paumoyer. Haler la bouline (Ac. 1835, 1878). Haler une manœuvre (Ac. 1835-1935). − Absol. Le pétrolier mettait cap sur elle [une barque]. Ses hommes, enjambant les bateaux à quai, nouaient l'amarre. Le cabestan mécanique la tendit raide et hala ferme...
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https://www.cnrtl.fr/definition/haler

(1) Tirer vers soi.
Synonyme : tirer (2)
Marine Remorquer un bateau en le tirant depuis le rivage.
Synonyme : remorquer
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/haler/
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