Il est membre des Menenii Lanati, branche de la gens Menenia. Il est le fils de Titus Menenius Lanatus, consul en 477 av. J.-C., et le frère d`Agrippa Menenius Lanatus, consul en 449 av. J.-C. Son nom complet est Lucius Menenius T.f. Agripp.n. Lanatus.