Transmission intégrale chez Audi. Selon la disposition du groupe motopropulseur, deux systèmes sont utilisés : -viscocoupleur Haldex pour les groupes transversaux (autobloquant multidisque à bain d’huile piloté par calculateur). -différentiel Torsen, entièrement mécanique, pour les groupes longitudinaux. Ce n’est pas une transmission in...