[nom] Fait de marcher à quatre pattes. Exemple: `Souvent il marche avec support, mais il préfère encore recourir à la `quadrupédie` où il atteint d’ailleurs une parfaite aisance […]`
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/quadrupédie

La quadrupédie est un mode de par lequel un organisme se meut préférentiellement sur quatre membres. Le terme de quadrupède ou quadripède désigne les espèces d`animaux qui marchent à quatre pattes.
Trouvé sur
https://fr.wikipedia.org/wiki/Quadrupédie
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