Zilpa est un personnage biblique, servante de Léa et quatrième épouse de Jacob. Zilpa a pour père Laban et pour mère une concubine de son père. Une autre hypothèse pour l`ascendance de Zilpa est: Zilpa, sœur aînée de Bilha, a pour père Rotheus frère de Debora la nourrice de Rébecca ...