[verbe] Enlever la crasse, nettoyer. Exemple: `Il s’armait de brosses à dents, de cotons-tiges et d’écouvillons en bronze qu’il fichait dans le canon pour désincruster les résidus de poudre et `désencrasser` les dépôts de cuivre et de plomb, puis il imbibait un tampon de produit d’entretien et graissai...
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https://fr.wiktionary.org/wiki/désencrasser

(1) Enlever la crasse, c'est-à-dire, la saleté, la crotte d'un objet ou d'une personne. (2)
Sports Étirer les muscles avant ou après un effort afin d'éviter les crampes. Peut également s'employer comme verbe pronominal.
Exemple : Après un match, son premier geste était de décrasser ses mollets.
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/desencrasser/
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