
1)
[adjectif] Pris dans des entraves, dans des longes, dans des lacets, etc. 2) Gêné, contraint. 3) Se dit des animaux à membres courts, comme les phoques, et des oiseaux dont les pieds sont situés à l’arrière du corps.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/empêtré

EMPÊTRER, verbe trans. A. − Vieilli ou région. (Ouest). Lier les pieds d'un animal par une entrave, pour limiter ses mouvements. Synon. usuel entraver. Empêtrer un cheval pour le mettre en pâture (Lar. 19e-Lar. encyclop. ). − P. ext. , emploi pronom. , usuel. S'empêtrer dans♦ [Le suj. désigne un animal ou une pers. ] Se prendre les pied...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/empêtré

Participe passé du verbe empêtrer.
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/empetre/
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