Cheval se déplaçant dans le canal des aides, épaules devant les hanches, sans torsion, avec une impulsion constante. Attitude à rechercher sans cesse.
1) [nom] Conformité à la règle droite, aux vrais principes, à la saine raison. 2) Qualité de ce qui est droit.
Le cheval est droit lorsque les pieds de derrière suivant exactement les lignes tracées par les pieds de devant. Il s'ensuit que les hanches et les épaules se présentent dans des conditions qui assurent la rectitude de leur jeu réciproque.
Caractère de ce qui est droit. Synonyme : droiture 
La rectitude se distingue du rigorisme par « l`ouverture d`esprit » qu`elle ajoute à l`exigence de rigueur commune au rigorisme. - Ne pas dévier d`une méthode, quelle qu`elle soit : voilà ce qu`est la rigueur, abstraction faite du champ d`application de l`esprit de rigueur.