
Désigne sous la République romaine un camp fortifié dressé le soir à la fin de l'étape. Sous l'Empire, un camp fixe à la frontière avec des murailles de pierre. Au Bas-Empire, la partie essentielle d'une ville, fortifiée et érigée en citadelle. Au Moyen Âge, petite agglomération fortifiée, ou encore château-fort, parfois même maison...
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https://www.castlemaniac.com/lexique-medieval/./lexique-medieval-lettreC.ph

petite agglomération fortifiée placée sur une hauteur. C’est en quelque sorte l’ancêtre romain du grand château fort* ou de la citadelle*.
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https://www.chateauxfortsalsace.com/?page_id=326

Pluriel castra. (1)
Militaire Terme latin. Bâtiment militaire conçu pour défense. Il s'agit d'un ouvrage de fortification, destiné à résister aux attaques de l'ennemi et défendre un lieu précis. (2) Terme latin. Au pluriel (castra), il désigne un camp. (3)
Militaire Terme latin. Au pluriel (castra), il désigne le ser...
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/castrum/

En latin, un castrum est un lieu fortifié. - castrum (Moyen Âge) est lieu d`habitat aristocratique et paysan clos et fortifié. La motte castrale est le premiere mode de protection par une enceinte apparue au ;
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Castrum
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