[nom] Introduction d’une sonde ou d’une bougie dans un canal de l’organisme et surtout dans la vessie.
introduction d'un cathéter dans un canal ou un vaisseau dans un but diagnostique ou thérapeutique.
introduction d'un cathéter dans l'organisme
Insertion d'un cathéter dans le système vasculaire. 
Le cathéter est un fin tuyau souple et creux. Il est raccordé le plus souvent à l`extérieur par une tubulure (long tube de plastique souple et le plus souvent transparent). - Les cathétérismes les plus fréquents sont ceux d`une veine ou d`une artère, mais on peut également cathétériser...