
Toute formule qui incite une assemblée liturgique à prier. Dans la liturgie des Heures c’est le premier texte (psaume 94) qui, comme son nom l’indique, invite à la louange de Dieu.
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https://eglise.catholique.fr/glossaire/invitatoire
[nom] Antienne qui se chante avec le `Venite exultemus`. Exemple: `L’`invitatoire` du dimanche.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/invitatoire

INVITATOIRE, subst. masc. LITURG. Psaume 94, par lequel commence l'office romain des Matines. L'enchantement de l'invitatoire agit aussitôt sur Durtal. On chantait le psaume habituel « Venite exultemus » conviant les chrétiens à adorer le Seigneur (Huysmans, Oblat, t. 1, 1903, p. 254). Prononc. et Orth. : [ε ̃vitatwa:ʀ]. Att. ds Ac. dep. 16...
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https://www.cnrtl.fr/definition/invitatoire

L`invitatoire est l`exhortation à la louange et à la prière, généralement chantée, qui ouvre la première ‘heure` de l`office divin de la journée, que ce soit l`heure des vigiles, les laudes ou simplement la prière du matin. Tiré du psaume 50 (verset 17), le texte en est : «Se...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Invitatoire
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