
1)
[adjectif] Qui a des palpes en forme de serres ou de bras. 2) Chez les arachnides, ils correspondent à la deuxième paire d'appendices post-oraux du prosome, comparables aux mandibules des insectes ou des crustacés.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/pédipalpe

(invertébrés). Second appendice des arachnides; appendice de préhension des arachnides, situé en arrière des chélicères; développé en pince chez les scorpions.
Trouvé sur
https://www.aquaportail.com/definition-2868-pedipalpe.html
n.m. (du latin [pedis] = pied ; et [palpo] = tâter, toucher). Appendice pair des Chélicérates fixé sur le céphalothorax et encadrant la bouche. On le nomme également patte mâchoire ou palpe maxillaire ou maxillipède. Cet appendice sert à la palpation. Chez les mâles, il joue un rôle dans la reproduction sexuelle. Cet appendice est...
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https://www.encyclopedie.fr/local/10165

Les pédipalpes (nom masculin) sont la deuxième paire d`appendices post-oraux parmi les pièces buccales du prosome chez certains chélicériformes (les arachnides et les pycnogonides). Ils sont homologues aux mandibules des crustacés, et correspondent aux mandibules des insectes. Ce sont des a...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Pédipalpe
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