Manipuler à pleine paume un cordage, une aussière ou un espar en se halant sur lui. Paumoyer implique également une idée de soin lorsqu'il s'agit d'examiner ou de démêler une manœuvre, ou encore d'élonger une voile afin de la ferler sans plis. Se paumoyer est une expression figurée qui, pour un bateau, signifie naviguer lentement et pénib... Trouvé sur http://www.mandragore2.net/dico/lexique1/lexique1.php?page=p
1) [verbe] Faire passer d’une main à l’autre un cordage que l’on visite. 2) Coudre avec la paumelle. 3) Mesurer à la paume. 4) Se hisser à force de mains le long d’un câble. Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/paumoyer