[nom] Forme de tambour dont la membrane est excitée par le frottement d’une tige fixée à celle-ci.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/tambour_à_friction

Le tambour à friction est un instrument de musique de la famille des membranophones. - Il est constitué d`un fût cylindrique (caisse de résonance) recouvert d`une membrane, à travers laquelle une tige de bois est fixée. Le joueur frotte la tige (avec les mains ou un chiffon humide), de la p...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Tambour_à_friction
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