[nom] Déclaration de foi à un seigneur pour demander sa protection sans en être son vassal.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/affidation

AFFIDATION, subst. fém. DR. FÉOD. ,,Prestation de foi à un seigneur, pour se recommander à lui et se mettre sous sa protection, sans être à proprement parler son vassal. `` (Ac. Compl. 1842). Rem. Attesté ds Lar. 19e, Ac. Compl. 1842, Besch. 1845, Nouv. Lar. ill. , Lar. 20e. Étymol. ET HIST. − 1. 1838, dr. anc. (Ac. Compl. 1842); 2. 1838 ...
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https://www.cnrtl.fr/definition/affidation
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