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[nom] Vassal volontaire qui servait un prince dans une expédition. 2) Sous les monarchies mérovingiennes, homme lié, dévoué et très fidèle au roi, en retours il recevait une protection particulière de ce dernier. Il faisait partie de la truste (compagnie proche) du roi. Ce poste n'était pas transmissible....
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https://fr.wiktionary.org/wiki/antrustion
Guerrier domestique qui fait partie de la truste.
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https://www.castlemaniac.com/lexique-medieval/./lexique-medieval-lettreA.ph
Histoire Individu soumis à la volonté d'un prince, d'un seigneur ou d'un souverain lors d'expéditions.
Exemple : Devenir antrustion n'était pas ce qu'espérait cet homme, mais le destin en a décidé autrement.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/antrustion/
Chez les Francs et les Mérovingiens, L`antrustion (on parle aussi de leude) était un homme libre qui avait juré fidélité à la personne du roi et l`accompagnait notamment dans ses campagnes guerrières ; il appartenait à sa truste, c`est-à-dire sa « garde personnelle ».
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Antrustion
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