1) [nom] Écuyer d’un samouraï. 2) Soldat d’infanterie.
Le mot ashigaru signifie « pied léger ». Ce sont les unités d`infanterie de base du Japon médiéval, principalement constituées de paysans coiffés du jingasa. Leur nom provient du peu d`armure dont ils disposaient, leur offrant une certaine mobilité mais peu de protection.