
1) 
 [adjectif] Qui a deux pattes. 
[nom]  2) Animal qui marche sur deux pattes, plus spécifiquement les êtres humains. 3) Ensemble de deux jambes d'un cheval
Trouvé sur 
https://fr.wiktionary.org/wiki/bipède

Est bipède celui qui marche sur deux pieds. Par exemple, l'Homme, les oiseaux.
Trouvé sur 
https://www.aquaportail.com/definition-10133-bipede.html

BIPÈDE, adj. I. − Adj. Qui a deux pieds; qui repose, qui marche sur deux pieds : 1. . . . les seuls caractères qui distinguent d'une manière absolue l'homme de la brute, sont la station bipède et directe, et l'angle facial. Bonald, Législ. primitive,t. 2, 1802, p. 149. 2. Les plages incertaines de ces lagunes sont fréquentées. . . par d'au...
Trouvé sur 
https://www.cnrtl.fr/definition/bipède

Ensemble de 2 membres du cheval pouvant être antérieur, postérieur, latéral gauche (antérieur et postérieur gauches), latéral droit (antérieur et postérieur droits), diagonal droit (antérieur droit et postérieur gauche), diagonal gauche (antérieur gauche et postérieur droit).
Trouvé sur 
https://www.le-site-cheval.com/lexique/lexique-b.php

 Qui marche sur deux pieds. 
Trouvé sur 
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/bipede/
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