[verbe] Masturber doucement, caresser le sexe d’une personne (en général un homme).
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https://fr.wiktionary.org/wiki/branlotter
BRANLOT(T)ER,(BRANLOTER, BRANLOTTER) verbe. Argot A. − Emploi intrans. Bouger légèrement, trembloter : Le clou doit faire jouer le pêne de la serrure rouillée : un coup à gauche pour sentir le morceau d'acier branlotter, puis faire levier; ça doit venir. A. Le Breton, Les Hauts murs,1954, p. 195. B. − Emploi pronom. Se masturber. Ah sale ...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/branlotter
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