
Contourner la cible sans rien toucher,ni avant , ni aprèsle contact avec le talon.
Trouvé sur
http://elpresidente01.free.fr/rubriques/glossaire.htm.htm

Canot de grande dimension propulsé généralement à l'aviron, mais parfois muni d'une petite voile, voire d'un moteur.
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http://permanent.cyconflans.free.fr/glossaire/gloss_start.htm

(n.f.) Canot de grande dimension propulsé généralement à l'aviron, mais parfois muni d'une petite voile, voire d'un moteur.
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Grande barque non pontée, à rames ou à moteur, souvent embarquée à bord des grands navires, et servant principalement à assurer la liaison entre la côte et un bateau de haute mer.
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http://www.mandragore2.net/dico/lexique1/lexique1.php?page=c

grosse embarcation de construction plus robuste que celle d'un canot.
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_maritime

1)
[nom] Mouvement ondulatoire des hanches.
[adjectif] 2) Ondulatoire et rythmé à l’instar du mouvement d'une chaloupe sur les vagues.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/chaloupé

CHALOUPE, subst. fém. A. − NAV. Embarcation utilisée dans les ports et les rades ou destinée au service des navires. Pour aller au rocher de Cancale nous montâmes en chaloupe (Flaubert, Par les champs et par les grèves,1848, p. 385). On croit que le bateau coule et déjà on fait monter les femmes dans les chaloupes (Green, Journal,1940, p. ...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/chaloupe

CHALOUPER, verbe intrans. Lang. fam. et arg. A. − [Le suj. désigne une pers. ou très rarement un animal] Imiter en marchant ou en dansant le roulis d'une chaloupe. Des perches chaloupent au ras des enrochements (Genevoix, La Boîte à pêche,1926, p. 104):Il [Maurice] devait tenir Zézette par la taille, sa casquette lui frôlait le chignon, et...
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https://www.cnrtl.fr/definition/chaloupé

Participe passé du verbe chalouper.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/chaloupe-1/
Marine Grand Canot, à bord des bateaux.
Exemple : Montez à bord des chaloupes de sauvetage !
Synonyme : canot
Traduction anglais : launch
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/chaloupe/

Une chaloupe est soit un ancien bateau de pêche ou de commerce équipé de voiles au tiers, soit une grosse embarcation sur des navires. Les chaloupes modernes sont à moteur. - Dans l`ancienne marine, la chaloupe bordait des avirons (elle naviguait parfois avec des voiles au tiers) et était la...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Chaloupe
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