[verbe] Marcher ou danser en se balançant latéralement. Exemple: `Elles sont là, placées au premier rang pendant les défilés, […]. Toutes ces rédactrices brindezingues qui arrivent `en chaloupant` sur leurs talons...`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/chalouper

CHALOUPER, verbe intrans. Lang. fam. et arg. A. − [Le suj. désigne une pers. ou très rarement un animal] Imiter en marchant ou en dansant le roulis d'une chaloupe. Des perches chaloupent au ras des enrochements (Genevoix, La Boîte à pêche,1926, p. 104):Il [Maurice] devait tenir Zézette par la taille, sa casquette lui frôlait le chignon, et...
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https://www.cnrtl.fr/definition/chalouper

Se dandiner, marcher en se balançant.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/chalouper/
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