[nom] Saut où le cheval relève les pieds de derrière jusque sous le ventre. Exemple: `La `croupade` est un saut plus élevé que la courbette, dans lequel le cheval étant en l'air, trousse et retire sous lui et à la même hauteur ses quatre extrémités, sans faire voir ses fers, de sorte que l'avant et l'arriè...
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https://fr.wiktionary.org/wiki/croupade
CROUPADE, subst. fém. ÉQUIT. ,,Saut d'un cheval qu'il fait en troussant les jambes de derrière sous le centre`` (Giteau 1970) : À l'Académie espagnole, la reprise se terminait par des appuyers croupe au mur, où, (. . . ) [les chevaux] qui blanchissent avec les années de croupades, cabrades, courbettes et autres figures de haute école (. . ....
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https://www.cnrtl.fr/definition/croupade
Equitation Saut réalisé par un cheval, qui soulève ses pattes arrières sans qu'il ne fasse voir ses fers.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/croupade/
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