1) [verbe] Usurper dans ou sur la propriété d’autrui. 2) S’étendre, déborder sur, se dit principalement des eaux qui viennent à couvrir un terrain voisin. 3) S’arroger, exercer sur quelqu’un ou sur quelque chose des droits qu’on n’a pas. Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/empiéter