[verbe] Se prendre les pieds dans un obstacle et en perdre l’équilibre au point de tomber face contre sol.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/empierger

Empierger correspond à l'action de trébucher. Plus précisément, il s'agit de tomber ou de perdre l'équilibre après un accrochage avec quelque chose. On utilise généralement le terme à la forme pronominale.
Exemple : Il s'est empiergé dans la porte fenêtre et s'est cassé le nez.
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/empierger/
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