
1)
[verbe] Couper droit de haut en bas, en parlant d’un rocher, d’une montagne, d’un fossé, d’une route, etc. 2) Devenir escarpé, raide, incliné.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/escarper

ESCARPER1, verbe trans. Rare. Entailler verticalement une montagne, un rocher. Escarper un rocher pour faire passer une route (Rob. ). Au fond des vallons qu'ils ont creusés, et au pied des rochers qu'ils ont escarpés (Bern. de St-P. , Harm. nat. ,1814, p. 83). − Emploi pronom. à sens passif. Devenir abrupt, difficile d'accès. Le chemin s'esc...
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https://www.cnrtl.fr/definition/escarper
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