[nom] Laquais de grande taille. — `Se prend en mauvaise part, dans le sens de `spadassin ; `le féminin est fort rare`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/estafier

ESTAFIER, subst. masc. A. − Domestique armé, en livrée, chargé de porter le manteau et les armes de son maître, de lui tenir l'étrier; p. ext. laquais de haute société, faisant fonction de garde du corps. J'étais hier soir si éreinté que j'ai lâché ma princesse; aussi, croyant que j'étais malade, vient-elle tout à l'heure de m'envoy...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/estafier
Ancien Valet, serviteur de grande taille.
Traduction anglais : footman
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/estafier/
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