
1)
[verbe] Frotter approximativement. 2) Se frotter sensuellement. Exemple: `Seulement là-dessus follement clair et tout zébré de bigarrures jaunes, il ne s’agissait plus de `frotailler` le chapeau de paille […]`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/frotailler

FROTTER, verbe. A. − Emploi trans. 1. Passer un corps sur un autre en appuyant. Frotter qqc. à, contre, sur qqc. Elle frotte ses mains contre ses jambes (Claudel, Violaine,1892, IV, p. 541):1. − Eh bien! dit Rocambole, rallume ta bougie. Zampa tira des allumettes de sa poche, en frotta une sur le mur et l'approcha du flambeau éteint. Ponson d...
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https://www.cnrtl.fr/definition/frotailler
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