1) [verbe] Gravir, monter en s’agrippant. 2) S’élever en s’accrochant aux corps voisins, en parlant de la tige d’une plante. 3) Monter avec peine. [nom] 4) Action consistant à grimper. 
GRIMPER, verbeI. − Emploi intrans. A. − [Le suj. désigne l'agent] 1. Monter en s'agrippant des pieds et éventuellement des mains. a) [Le suj. est une pers. ] Il pensait (. . . ) appeler Brotteaux, pour épargner à une femme élégante de grimper par une échelle de meunier (A. France, Dieux ont soif,1912, p. 86) :1. J'avais déjà perdu mes ...
Exercice visant à monter à la corde. 
Verbe [intransitif] [gʀɛ̃pe] 1) monter en s'aidant des mains Exemple: 'grimper aux arbres' 2) pousser vers le haut Exemple: 'une plante qui grimpe le long du mur' 3) monter jusqu'à un lieu Ã...Verbe [transitif] [gʀɛ̃pe] 1) monter Exemple: 'grimper une côte'