[adjectif] Qui a les jambes velues, du poil aux pattes.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/hirtipède

-PÈDE, élém. formantÉlém. tiré du lat. pes, pedis «pied», entrant dans la constr. de mots sav. qui relèvent du vocab. de la bot. et surtout de la zool. où ils indiquent le nombre ou les caractéristiques des organes locomoteurs d'un animal. Les mots constr
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/hirtipède
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