[nom] Servitude, aliénation (pour les biens), esclavage (pour les personnes). Exemple: `En droit romain, la `mancipation` désigne un procédé formaliste d’aliénation d’une chose ou du droit sur une personne pour la placer sous la puissance d’autrui.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/mancipation
MANCIPATION, subst. fém. DR. ROMAIN. Mode de transfert volontaire et solennel de la propriété intervenant entre citoyens romains et portant sur des choses romaines, avec le recours à certaines formalités accomplies devant témoins. Pour opérer une mancipation, le vendeur et l'acheteur comparaissaient devant le préteur urbain, avec cinq homme...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/mancipation
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