
Cheval de parade, de cérémonie ou de chasse au Moyen-âge, plus léger que le destrier.
Trouvé sur
http://dico-sciences-animales.cirad.fr/

1)
[nom] Cheval de marche et aussi de parade, opposé à destrier. 2) Cheval monté par les dames.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/palefroi

PALEFROI, subst. masc. HIST. DU MOY. ÂGE. Cheval de parade (p. oppos. au destrier, cheval de combat). La duchesse de Touraine, montée sur un beau palefroi (Barante,Hist. ducs Bourg. , t. 1, 1821-24, p. 405). On avait beaucoup parlé des chevaliers de l'ancien temps et des héroïnes dont les palefrois avaient dû si souvent fouler l'herbe de ces ...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/palefroi

Anciennement, cheval de parade.
Trouvé sur
https://www.le-site-cheval.com/lexique/lexique-p.php
Histoire Cheval de parade, au Moyen Age.
Synonyme : cheval
Traduction anglais : palfrey
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/palefroi/

Le palefroi est, durant le Moyen Âge, un type de cheval de grande valeur utilisé pour la selle, par opposition au destrier, monture de guerre. Il ne s`agit pas d`une race. C`est un cheval de marche utilisé par le chevalier ou par la dame pour se déplacer.
Trouvé sur
https://fr.wikipedia.org/wiki/Palefroi
Aucun résultat n’a été trouvé dans l’encyclopédie.