[adjectif] Qui a la forme d’un palpe. Exemple: ``PALPIFORME`, adject., `palpiformis (palpus`, palpe, `forma`, forme) ; qui a la forme d’un palpe. `Appendice `palpiforme`.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/palpiforme

PALPE, subst. ZOOL. Appendice sensoriel mobile, accompagnant en nombre pair les pièces buccales de certains animaux (notamment les arthropodes) et servant surtout à la préhension des aliments. Derrière ces dents apparaissent de petits filets ou palpes, à l'entrée de la bouche. Ce sont en réalité comme de petites mains de la bouche, qui palp...
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https://www.cnrtl.fr/definition/palpiforme
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