1) [adjectif] Qui a un rapport avec la pénitence. [nom] 2) Rituel de la pénitence.
Féminin pénitentielle. Pluriel pénitentiels. Religion Qui a rapport à la pénitence. 
Entre le VIIe et le XIIe siècle les pénitentiels forment une longue tradition de textes, qui sont copiés, modifiés mais qui restent très répétitifs. L`un des plus connus est le pénitentiel de Burchard de Worms (1000-1025).