1) [verbe] Passer à travers ; entrer fort avant. 2) Découvrir, parvenir à connaître, avoir une profonde connaissance de quelque chose. 3) Découvrir ses secrètes pensées, ses desseins cachés de quelqu’un. 4) Pratiquer un coït sur ; commencer un rapport sexuel avec quelqu'un. 5) Toucher profondément. 6)... Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/pénétrer