
Attitude forcée d'un cheval dans laquelle les quatre pieds sont placés à l'appui à l'intérieur du polygone de sustentation habituel.
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http://dico-sciences-animales.cirad.fr/

RASSEMBLER, verbe trans. I. A. − Empl. trans. 1. Assembler de nouveau; faire venir au même endroit (des personnes, des animaux). Synon. regrouper, réunir; anton. disperser. a) [Le suj. désigne un agent animé] Rassembler près de soi, autour d'une table, au son de la trompette; chien qui rassemble un troupeau. Démodocus avoit rassemblé une t...
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https://www.cnrtl.fr/definition/rassembler

Le rassembler est l'attitude du cheval en équilibre, prêt déplacer sa masse dans n'importe quelle direction ou susceptible de travailler tantôt sur des bases longues, tantôt sur des bases courtes.
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https://www.le-site-cheval.com/lexique/lexique-r.php

(1) Réunir des personnes ou des objets.
Synonyme : accumuler
Traduction anglais : to collect, to gather (2) Concentrer.
Exemple : Rassembler ses idées.
Synonyme : centraliser
Traduction anglais : (courage) to summon up, (idées) to collect
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/rassembler/

Le rassembler est, dans le domaine de l`équitation, une attitude du cheval particulièrement recherchée dans la pratique de l`équitation classique et du dressage moderne. Elle consiste, pour le cheval, à engager ses postérieurs sous lui tout en abaissant ses hanches, poussant son rein et sou...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Rassembler
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