[verbe] Grimper à nouveau. Exemple: `Parpoil et Gaspard demeurèrent immobiles pendant une seconde, après quoi Gaspard tourna les talons et `regrimpa` l'escalier quatre à quatre.`
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/regrimper
Se hisser à nouveau au-dessus de quelque chose, escalader une surface déjà escaladée.
Exemple : Son amie ne croyant pas au récit de ses exploits, il décida de regrimper à mains nues le petit muret, qui devait mesurer à vue d'oeil six à sept mètres de haut.
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/regrimper/
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