[nom] Robot ayant des articulations de type prismatique pour le déplacement de l'outil, mais forcément trois rotoïdes pour l'orientation de celui-ci. Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/robot_cartésien
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[nom] Robot ayant des articulations de type prismatique pour le déplacement de l'outil, mais forcément trois rotoïdes pour l'orientation de celui-ci.