[nom] Jeu consistant à toucher les parties génitales d’un autre individu, notamment chez les enfants.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/touche-pipi

TOUCHER1, verbe trans. I. − Empl. trans. dir. A. − [Avec idée de mouvement] Toucher qqn/qqc. 1. [Le suj. désigne un animé ou une partie de son corps, qui entre en contact direct avec ce que désigne le compl. ] a) Entrer en contact avec quelqu'un, quelque chose. Synon. palper, tâter. α) [La partie du corps qui entre en contact n'est pas pr...
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