[nom] Valet en livrée. Exemple: `Mademoiselle d’Hérouville trouva moyen de blesser une première fois ce digne homme en le faisant prier de venir chez elle par un `valet-de-pied`, au lieu d’envoyer son neveu `[…]
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https://fr.wiktionary.org/wiki/valet-de-pied
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