1) [adverbe] De bonne volonté, de bon gré, de bon cœur. 2) Facilement ; naturellement ; ordinairement. 3) Se dit aussi, dans ce sens, en parlant des êtres inanimés.
De bon gré, avec plaisir. Traduction anglais : gladly 
Adverbe [vɔlɔ̃tje] 1) avec plaisir Exemple: 'Je t'aiderai volontiers.' 2) oui Exemple: 'Veux-tu m'accompagner ? - Volontiers.'