[adverbe] D’une manière vénielle. Exemple: `Pécher `véniellement`,` faire une faute légère, par opposition à `pécher mortellement.`
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/véniellement

VÉNIEL, -ELLE, adj. A. − THÉOL. CATH. Péché véniel (p. oppos. à péché mortel*). Péché qui ne fait pas perdre la grâce sanctifiante. Commettre, faire un péché véniel. Le péché véniel ne fait pas perdre l'absolution; un acte fervent de contrition en efface la souillure et permet d'approcher de la sainte table; mais si le péché es...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/véniellement

De façon vénielle c'est-à-dire pardonnable.
Exemple : Léo a menti sur la taille de ses chaussures car il n'aimait pas le modèle de baskets que sa grand-mère voulait lui acheter : c'est un mensonge véniellement rare.
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/veniellement/
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