
1)
[nom] Femelle du centaure. 2) Cavalière habile et infatigable. Exemple: `Les tribulations maritales que le philosophe eut avec sa `centauresse`, le jetèrent dans le vin du cru, un vin qui contient trois quarts d’eau-de-vie, et qui lui donna une attaque de `delirium tremens`.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/centauresse

CENTAURE, subst. masc. A. − MYTH. Être mythologique, ayant le torse, la figure, les bras d'un homme et la croupe d'un cheval : 1. Il [le cheval] me devine. Un soupir le rend attentif. C'est tout à fait la fable du centaure, où le torse et la tête de l'homme sont à l'avant-main pour conduire l'allure. Pesquidoux, Le Livre de raison,1928, p. 2...
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https://www.cnrtl.fr/definition/centauresse

Les centauresses apparaissent dans la mythologie grecque comme membres de la tribu des Centauroi. Elles sont occasionnellement mentionnées dans les sources écrites mais apparaissent plus fréquemment dans l`art grec et la mosaïque romaine. La centauresse la plus mentionnée dans la littératur...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Centauresse
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