[nom] Nom de tous les crinoïdes qui, au stade adulte, ne sont pas fixés, et qui constituent l’ordre des `Comatulida`.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/comatule

COMATULE, subst. fém. ZOOL. Échinoderme crinoïde à enveloppe épineuse. Là, sous un sol rocheux et volcanique, s'épanouissait toute une flore vivante, des éponges, des holothuries (. . . ), des comatules ambulantes, larges d'un mètre (Verne, Vingt mille lieues sous les mers,t. 2,1870, p. 78);cf. en outre, Verne, Vingt mille lieues sous les ...
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https://www.cnrtl.fr/definition/comatule

Les comatules ( Comatulida ) sont un ordre de crinoïdes (Échinodermes) qui contient toutes les espèces mobiles de faible profondeur, ainsi que quelques taxons abyssaux. Ils constituent la majorité des crinoïdes actuels, bien que des crinoïdes fixés existent encore dans les autres ordres, e...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Comatule
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