Guérite placée en surplomb sur une muraille fortifiée ou une tour.
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http://jeanmichel.rouand.free.fr/chateaux/glossaire.html
Petite construction en saillie qui permet de surveiller l'approche d'un mur.
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https://tinyurl.com/jfm3azp5
Du francique skarwahta, de skâra, troupe, et wahta, guet. Guérite pour le guet placée généralement en encorbellement sur la muraille ou contre une tour.
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https://www.castlemaniac.com/lexique-medieval/./lexique-medieval-lettreE.ph
ÉCHAUGUETTE, subst. fém. ARCHIT. MILIT. [Au Moy. Âge] Guérite en bois ou en pierre placée en encorbellement sur la muraille ou l'angle d'une construction fortifiée, permettant d'en surveiller les abords. L'échauguette du mur d'enceinte, du donjon; échauguette en poivrière. Synon. tourelle. Je vois à ma droite un burg avec des échauguette...
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https://www.cnrtl.fr/definition/échauguette
L’échauguette désignait, du XIV
e au XVI
e siècle, la sentinelle. Actuellement, le terme désigne la petite construction destinée à abriter, dans un château fort ou une fortification, le veilleur surveillant le pays sur un large horizon.
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https://www.encyclopedie.fr/local/482
Petite construction en surplomb sur une muraille fortifiée ou une tour
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