
danse populaire au Moyen Âge et qui semble trouver son origine à la fin du XIIe siècle. Le terme proviendrait du germanique stampjan (frapper) et c’est justement par un accompagnement de battements de pieds et de mains qu’on aidait les jongleurs instrumentistes et joueurs de vièles à donner à cette danse son rythme enlevé caractéristiqu...
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http://audiophilemelomane.free.fr/html/divers/glossaire.html
[nom] Danse médiévale originaire de France pratiquée du au siècle. Exemple: `C’est sous forme chantée que l’on trouve la première `estampie` connue, l’occitane Kalenda maya, du troubadour Raimbaut de Vacqueiras, mort en 1205. Comme la [[ductia]], elle est formée de puncta avec « ouvert » et « closÂ...
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https://fr.wiktionary.org/wiki/estampie

Chanson à danser ou danse instrumentale qui étaient en vogue à l'époque moyenâgeuse.
Exemple : Les gueux comme les gens de la cour dansaient l'estampie en ce jour très spécial.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/estampie/

L`estampie est une danse médiévale, attestée dès le XIIe siècle. L`étymologie du terme est contestée et plusieurs pistes sont ouvertes, dont stampen en germanique (frapper du pied ou piler dans un mortier) et stampir en provençal (battre du pied).
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Estampie
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