Dès 1377, les coréens utilisaient ce qu`ils appellent le hwacha, un chariot comportant plusieurs fusées pouvant être lancés simultanément, inventé par Choi Mu-seon de la dynastie Choson. Trouvé sur https://fr.wikipedia.org/wiki/Lance-roquettes_multiple
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Dès 1377, les coréens utilisaient ce qu`ils appellent le hwacha, un chariot comportant plusieurs fusées pouvant être lancés simultanément, inventé par Choi Mu-seon de la dynastie Choson.