1) [nom] Palissade faite de troncs plantés dans le sol de manière jointive, et souvent réunis entre eux par divers moyens. 2) Planche d’un obstacle posée en équilibre. Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/palanque
PALANQUE, subst. fém. DÉFENSE. Mur de retranchement, de défense ou d'obstacle, fait de troncs d'arbres, de pieux plantés verticalement et jointivement. Les Autrichiens [de la redoute] tiraient à coup sûr, derrière leurs palanques, par des créneaux percés entre les joints. De derrière chaque arbre, une balle partait (D'Esparbès, Guerre sa... Trouvé sur https://www.cnrtl.fr/definition/palanque